Dans un large saladier, mélangez le lait tiède, le sucre et la levure et laissez cette dernière s'activer (quand la surface est bien mousseuse).
Ajoutez la margarine fondue, l'arôme vanille, puis la farine mélangée au sel.Mélangez avec une fourchette les ingrédients puis transférez sur un plan de travail fariné.
Pétrissez la pâte pendant 10 à 15 minutes (oui oui, 10 à 15 minutes, préparez un chronomètre), en ne rajoutant de la farine QUE si la pâte colle énormément. Formez ensuite une boule que vous pouvez huiler légèrement avant de la transférer dans le saladier et de la couvrir avec un torchon humide.
Laissez la pâte reposer pendant une heure dans un endroit tiède jusqu'à ce qu'elle double de volume.
Dans un bol, mélangez la cassonade avec la cannelle. Réservez. Pour que la margarine ramollisse, sortez-la du frigo environ vingt minutes avant de travailler la pâte.
Étalez la pâte sur une surface farinée et avec vos mains ou à l'aide d'un rouleau à pâtisserie, abaissez la pâte afin qu'elle prenne une forme rectangulaire d'environ 30 centimètres sur 40 centimètres. Comme vous pouvez le voir sur la photo n°1, j'ai utilisé un papier de cuisson réutilisable aux bonnes dimensions pour me faciliter la tâche.
Coupez ensuite 4 bandes de la même largeur à l'aide d'un couteau ou d'une roulette à pizza (attention à votre plan de travail !) (photo n°2)
Étalez uniformément la margarine ramollie sur la pâte avec le plat d'un couteau, puis saupoudrez le mélange cassonade/cannelle de manière homogène par dessus la margarine. (photo n°3 et 4)
Commencez par enrouler une bande sur elle-même (je commence par celle qui est la plus proche de moi). Une fois enroulée, posez-la sur la prochaine, et continuez à rouler comme si vous ne faisiez qu'un seul gros rouleau (photo n°5 et 6).
Déposez le roulé dans un moule beurré et chemisé d'un papier cuisson si nécessaire. Recouvrez d'un torchon humide et laissez gonfler le roulé pendant une demi-heure supplémentaire.
Préchauffez votre four à 180°C, et une fois le temps de levée terminé, enfournez le roulé pendant 15 à 20 minutes ou jusqu'à ce qu'il soit doré.
Laissez le roulé refroidir complètement. Dans un bol, mélangez le sucre glace, le lait et l'arôme vanille afin de réaliser le glaçage.
Mélangez les ingrédients du glaçage et versez-le sur le roulé à l'aide d'une cuillère.